Multiscale Robotics Lab at the Chosun University

Patents & Technology Transfer

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Technology transfer

  1. “Capsule Endoscope” to Woo Young Medical (2015), 1,000 million KRW.
  2. “Stem Cell Navigator” to Biot Korea Inc (2017), 2,000 million KRW.

International patents

  1. Jong-Oh Park, Eunpyo Choi, Chang-Sei Kim, Byungjeon Kang, Gwangjun Go, Kyungmin Lee, Jiwon Han, “Therapeutic agent targeting and fixation medical device using magnet array”, US Patent (Issued: 2023.01, Patent No.: 11564881).
  2. Jong-Oh Park, Eunpyo Choi, Chang-Sei Kim, Gwangjun Go, Ami Yoo, Jin Zhen, “Magnetic actuated microscaffold for minimally invasive osteochondral regeneration”, US Patent (Issued: 2022.09, Patent No.: 11452605).
  3. Jong-Oh Park, Chang-Sei Kim, Eunpyo Choi, Gwangjun Go, Hyeong-Woo Song, Yeong Jun Chang, Ami Yoo, “Chitosan porous structure-based magnetically actuated microrobot”, US Patent (Issued: 2022.09, Patent No.: 17413993).
  4. Chang-Sei Kim, Jong-Oh Park, Eunpyo Choi, Byungjeon Kang, Kim Tien Nguyen, Gwangjun Go, “Micro Robot Driving Apparatus,” US Patent (Issued: 2022.01, Patent No.: 17295573).
  5. Eunpyo Choi, Jong Oh Park, Chang Sei Kim, Byung Jeon Kang, Seok Jae Kim, Gwangjun Go, Yeong Jun Chang, “Device for manufacturing large amount of polymeric micro-scaffolds,” US Patent (Issued: 2021.12, Patent No.: 16976413).
  6. Jong-Oh Park, Eunpyo Choi, Chang-Sei Kim, Gwangjun Go, Jiwon Han, “Microcarrier for embolization and preparation method therefor,” US Patent (Issued: 2021.11, Patent No.: 17286925).
  7. Chang-Sei Kim, Jong-Oh Park, Eunpyo Choi, Byungjeon Kang, Kim Tien Nguyen, Gwangjun Go, “Guidewire coupled helical microrobot system for mechanical thrombectomy,” US Patent (Issued: 2021.07, Patent No.: 17059597).
  8. Jong-Oh Park, Sukho Park, Jiwon Han, Gwangjun Go, “Magnetically Actuated Articular Cartilage Regeneration System,” US Patent (Issued: 2020.06, Patent No.: 10668184).
  9. Jong-Oh Park, Sukho Park, Semi Jeong, Seong Young Ko, Hyunchul Choi, Cheong Lee, Gwangjun Go, “Electromagnetic-based Actuation Device with Adjustable Movement of Coil-module,” US Patent (Issued: 2018.06, Patent No.: 10004566).

Domestic patents

  1. 박종오, 김창세, 최은표, 고광준, 송형우, 장영준, 유아미, “키토산 다공성 구조체 기반의 자기구동 마이크로로봇”, 국내특허등록 (Issued: 2023.02, Patent No.: 10-2502717).
  2. 박종오, 김창세, 최은표, 홍아영, 고광준, 유아미, “체외에 위치한 자석 배열 장치와 병변 부위에 삽입된 자기 반응 임플란트를 이용한 골질환 치료제 표적화 장치”, 국내특허등록 (Issued: 2022.05, Patent No.: 10-2396312).
  3. 박종오, 최은표, 김창세, 고광준, 김석재, 유아미, 한지원, 강병전, “조직재생용 성장인자 담지 다공성 마이크로스캐폴드 및 이의 제조방법”, 국내특허등록 (Issued: 2022.02, Patent No.: 10-2366335).
  4. 박종오, 최은표, 김창세, 고광준, 김석재, 유아미, 한지원, 강병전, Hao Li, 선종근, “자기 구동력이 증가된 조직재생용 다공성 마이크로스캐폴드 및 이의 제조방법”, 국내특허등록 (Issued: 2022.02, Patent No.: 10-2366334).
  5. 박종오, 최은표, 김창세, 고광준, 한지원, “색전술용 마이크로캐리어 및 그 제조방법”, 국내특허등록 (Issued: 2022.01, Patent No.: 10-2348180).
  6. 김창세, 박종오, 최은표, 강병전, 김자영, Kim Tien Nguyen, 고광준, “마이크로 로봇 구동장치”, 국내특허등록 (Issued: 2021.10, Patent No.: 10-2314636).
  7. 김창세, 박종오, 최은표, 강병전, Kim Tien Nguyen, 고광준, “기계적 혈전절제술을 위한 가이드-와이어 결합 나선형 마이크로로봇 시스템”, 국내특허등록 (Issued: 2021.07, Patent No.: 10-2274982).
  8. 최은표, 박종오, 김창세, 강병전, 고광준, “실시간 세포 분석기”, 국내특허등록 (Issued: 2021.04, Patent No.: 10-2244126).
  9. 박종오, 최은표, 김창세, 고광준, 유아미, Zhen Jin, “최소 침습 골연골 재생용 자기 구동 마이크로지지체”, 국내특허등록 (Issued: 2020.05, Patent No.: 10-2114300).
  10. 박종오, 최은표, 김창세, 강병전, 고광준, 이경민, 한지원, “자석 배열을 이용한 치료제 표적화 및 고정 의료장치”, 국내특허등록 (Issued: 2020.04, Patent No.: 10-2105910).
  11. 박종오, 최은표, 김창세, 박석호, 강병전, 고광준, 조성훈, “약물전달 및 방출기능을 갖는 원격구동 나노로봇 시스템 및 그 제어 방법”, 국내특허등록 (Issued: 2019.10, Patent No.: 10-2032818).
  12. 박종오, 박석호, 한지원, 강병전, 고광준, “자기구동 관절연골 재생 시스템”, 국내특허등록 (Issued: 2018.12, Patent No.: 10-1927196).
  13. 박종오, 박석호, 정세미, 고성영, 최현철, 이청, 고광준, “카테터 및 카테터 시스템”, 국내특허등록 (Issued: 2017.05, Patent No.: 10-1740693).
  14. 박종오, 박석호, 정세미, 고성영, 최현철, 이청, 고광준, “코일의 위치를 가변 할 수 있는 전자기 구동 장치”, 국내특허등록 (Issued: 2016.08, Patent No.: 10-1647020).
  15. 박종오, 박석호, 정세미, 고성영, 최현철, 이청, 고광준, “가이드와이어 및 가이드와이어 시스템”, 국내특허등록 (Issued: 2016.07, Patent No.: 10-1644551).