멀티스케일 의료로봇
멀티스케일 의료로봇은 cm~nm 크기를 가지며 진단과 질병 치료를 위한 능동적인 약물 전달을 위한 센싱, 인식/감지, 구동 기능을 갖춘 차세대 첨단 의료 서비스 로봇입니다.
의료로봇 플랫폼 구성
이러한 의료로봇은 하나의 플랫폼으로 응용분야 적용되며, 크게 로봇제어장치, 로봇, 네비게이션 시스템, 이미징 시스템으로 구성됩니다.
로봇 및 제어장치
멀티스케일 로봇은 응용분야에 맞춰 생체소재 가공에 따라 크기(nm~cm)가 결정됩니다. 그리고 로봇은 외부 에너지 반응 소재를 가지고 있어 능동적으로 제어가능합니다.
제어 장치는 멀티스케일 로봇 이동/방향 제어를 위해 필수적이며, 응용분야에 따라 제어 장치의 출력, 크기, 로봇 자유도 등이 결정됩니다.
응용분야
멀티스케일 의료로봇은 치료대상에 따라 체내 질환 치료 뿐만 아니라 체외환경에서 질병진단 및 신약개발에 이용할 수 있습니다.
Multiscale Robotics Lab at the Chosun University 